לאורך תקופת ההריון מתרחשים במהירות שינויים רבים. תרגול יוגה בהריון מאפשר את המרחב להקשבה פנימה, התעמקות וקבלה של התהליך שהגוף והנפש עוברים בתקופה המיוחדת הזאת, על ידי התאמת התרגול לשינוי הפיזי, הנשימתי והתודעתי.תרגול היוגה יכול לעזור להתחבר פנימה, להורדת מתח נפשי, שחרור כאבי גב, הקלה על תחושות של כובד, חוסר איזון, על ידי ההתחברות לקרקע, ההשתרשות, הנשימה והחיבור למרכז הכובד המשתנה, האישה תלמד למצוא את היציבה החדשה ובכך להפיג מתחים ולהרגיש נינוחה יותר.

תרגול קבוע מאפשר לאישה את פסק הזמן שמוקדש כולו לעצמה ולעוברה, הקשבה והתמסרות לשינויים הגופניים, רגשיים ונפשיים לאורך ההיריון, בלידה ובתהליך ההתאוששות לאחר הלידה, וללוות אותנו במהלך השינוי המשמעותי והקסום שמתחולל בתוכנו